Počátky osídlení krajiny na soutoku řek Labe a Orlice se datují do doby prehistorické. Již v 10. století se zde nalézalo sídlo Slavníkovců.Oblast ležela na staré obchodní stezce vedoucí od Krakova přes Náchod k Praze a byla tím předurčena, aby se stala frekventovaným obchodním centrem. Vice z historie města >>
Město leží na soutoku dvou hlavních řek Labe a Orlice v oblasti nazývané Královédvorská kotlina, jenž je součástí Východolabské tabule.
- 50º 11' severní šířky a 15º 52' východní délky
- průměrná nadmořská výška 235 m n. m.
- správní území města má rozlohu 105,6 km2
- k 1.1.2004 zde trvale žilo 95 195 obyvatel